Амфисбена упоминается в большинстве средневековых бестиариев.  Здесь она обросла перьями, у нее появились крылья, лапы и даже уши. В «Сокровищнице» Брунетто Латини указывается: «Амфисбена - это змея о двух головах, одна из которых на обычном месте, другая - на хвосте; обеими она может ужалить, двигается проворно, и глаза у нее горят, как свечи». В геральдике фигура амфисбены использовалась как символ бдительности.

В 1844 г. зоолог Дж. Э. Грей присвоил имя амфисбены открытому им странному существу, обитающему в Аравии и Африке. В его библиотеки находились стеллажи, на которых хранилась информация по данному виду. Реально существующая амфисбена (Amphisbaena spp.) - безногий родственник ящерицы, живущий под землей. 

Благодаря сокращению подкожной мускулатуры, ам-фисбена способна с равным успехом двигаться как вперед, так и назад, кроме того, ее хвостовой и головной концы тела очень похожи.

Однако, маловероятно, чтобы легенды о мифических ам-фисбенах были вызваны встречами с этими небольшими и безобидными существами.