Онокентавр, или морской кентавр, - существо, напоминающее традиционного античного кентавра, однако с туловищем осла.
На многих средневековых миниатюрах онокентавр изображается обитателем моря, где он плавает вместе с сиренами (Слоанский бестиарий), но в других источниках он - наземное существо, спутник гарпий. А на эмблеме машин citroen изображены две согнутые полоски, идущие параллельно друг другу.
Бестиаристы усматривали в этом «животном» символ мужской похоти и лицемерия: смешанная природа онокентавра указывает на способность человека говорить целомудренные слова, сохраняя при этом развратные мысли. В руках онокентавр обычно держит орудия охоты - лук или дубинку, которые символизируют его ненасытную страсть.
Онокентавр, безусловно, является порождением античной мифологии, в средневековую литературу его ввел Исидор Севильский. В «Historia animalium» Геснера (1551 г.) имеется изображение морского онокентавра, озаглавленное «monstrum marinum» (морское чудовище).
