Обоз-щит со спицами внутри,на нём стилизованная буква Л,или номер обоза,крест-накрест пика и меч.
Инженеры-конструкторы-щит,внутри линейка и циркуль.Как вариант,два пера крест -накрест.
Гонец-щит,в центре Л,версия либо две горизонтальные стрелы ,разнонаправленные,либо овал под 45 градусов.
Канцелярия -щит,внутри свиток.Как дополнение два пера крест-накрест.

Читал недавно племяшке "маленьких дикарей" Сетона-Томпсона...

Назови "проблему" задачей - и решай её!!!

Дальше...

В условиях плаца или казармы пройдут практически любые обозначения ...
Вокруг свои .. максимум нерасторопному подчиненному фитиль вставят за нерасторопность в отдании чести либо на кого-то залетного с непонятными эмблемами встретишь и ... аналогичный фитиль

В условиях похода ... не между плацем и казармой ... а продолжительный тур с неоднократным мордобоем и по пересеченной местности.
Все покрыты пылью (грязью, инеем, снегом нужное подчеркнуть или добавить) ... поверх доспеха (мундира если хотите) наброшена шкурка от дождя, холстина от солнца, тулуп от мороза. Элементы формы, оружия и доспехов после прошедшего боя (боев) некомплекты (поврежденный элемент меняют на другой, наиболее подходящий), а то и вообще трофейные ...
Но тут хоть какой-то порядок есть, подразделения большей частью компактно расположены и в движении и в лагере, да и время не поджимает ... можно пощурится и найти знак различия ... ну и получить фитиль за нерасторопность...

В бою ... по Лермонтову "... смешались в кучу люди кони ..." или как говорил наш строевик "строй ... полтора стада на квадратый метр" ... и на дворе век 12 а не 20-й ...
Прошу прощения у любителей одинаковой формы "не взирая на чины" и незаметных знаков различия в целях збережения командиров, но это почти на 100 % неразбериха и бардак.

- Второй уровень "из какого ты полка", ситуация "...кто рядом..."
Быстрое опознавание, с одного "смазанного" взгляда.
Я-Он находятся в пределах прямой видимости
Командир должен быстро определить где его подчиненные, а рядовой не оторвался ли он от своего подразделения... Крупный начальник или вестовой - какое подразделение тут расположено ...
Опознавательные элементы: Цвет крупных деталей формы (более поздние: «воротник, обшлага, отвороты») ... широкий кант на плаще, сюрко, вальтрапе, цвет воротника и других элементов одежды (если они видны из под доспехов) + крупные стилизованные или упрощенные изображения на щите и тканных элементах (подкова, башня, солнце, конь, зверь, рыба и т.п.).

- Третий уровень, "в каких чинах будешь", ситуация "Че раскомандывался ..."
Боец с одного взгляда должен понять имеет ли "орущий" право отдавать команды, причем данные знаки должны быть заметны на удалении, по возможности в случаях когда их отделяет друг от друга несколько человек. Соответственно, в условиях "толкучки" низко расположенные (на штанах, обуви, вообще ниже уровня плеч) отличительные знаки никто не увидит, остается только шлем и аналог стоячего воротника. Большим начальникам должны полагаться знамена и прочие бунчуки, видимые с большого расстояния.
Гравировки, бляхи и прочее могут служить лишь подтверждением при наличии времени "меряться чинами" или при опознании трупов.

Для быстрого опознавания лучше иметь двухступенчатую схему
1 ступень - звание (рядовой, десятник, сотник, воевода)
2 ступень - степень (младший, старший, полу-, под- и т.п.)
Например меховой воротник плаща, и меховая полоса вокруг шлема. + перьевой султан (может флюгерок или кольцо с лентами, как у монголов) + металлическое покрытие шлема (золочение, серебрение)

Как вариант
рядовой - меховые элементы и султан отсутствуют.
десятник - мех волчий, султан черный (петушиный, вороний )
сотник - мех лисий, султан красный
тысячник - мех бобровый/соболиный, шлем султан пышнее красный (больше перьев большего размера) .

Степени различаются долей белых перьев добавляемых в султан
например старший сотник 9 красных перьев, просто сотник 7 кр.+2бел., полусотник 5кр+4 бел.
Либо/и дополнительной узкой лентой поверх мехового "тюрбана".

Подобные отличия дублируются и на повседневной одежде на шапке, обшивке кафтана.
+ определенное отличие должны иметь вестовые и адъютанты.

Эти уровни основные в боевой обстановке, отличия должны опознаваться с любого ракурса, свободно отличаться друг от друга, понятны после минимальных объяснений (например ополченцам, союзникам, наемникам и т.п.) .

Роды войск в боевой обстановке определяются комплектом вооружения.

Всевозможные эмблемки родов войск, званий, учебных заведений и т.п. аля век 20-й применимы лишь на повседневной либо рабочей форме, вне строя так сказать, ну и на паркете тоже смотреться будут.

«О спецназах»
Армейский спецназ должен иметь действительно малозаметную форму с минимумом (желательно отсутствием) любых выделяющихся элементов, но только в случаях, когда он выполняет задачи спецназа (диверсии, «войсковая» разведка и т.п.), т.е. действует небольшой группой в отрыве от основных сил. Опознавание по дополнительным элементам тут не критично. Члены «сбитой» пятерки, десятка или там семерки с одним на подхвате должны друг друга узнавать на вид, слух, запах и вкус.
В общем максимум эффективности и незаметности.
А вот если как некоторые «Наполеоны» поставят их в линию то см. выше.
А вот парадку им и можно дать по понтовитие в честь их элитарности.

«О гвардиях»
Личная гвардия … это вопрос понтов военочальника … золочение, серебрение весьма существенный фактор влияния на умы людей как века 12-го так и более поздних времен. Но их задача тело хранить … да голос доносить (это если с поручением пошлют).
Войсковая гвардия (Рос.Имп. Герм.Имп. Франция Наполеона) это элитарные армейские части. Вооружение получше, шитья побольше, ткань подороже, а все остальное см. выше.

«О обозниках, саперах, и штабных щелкоперах»
Обоз - повседневная одежда гражданского образца с какой нибудь лентой и бляхой в качестве идентификатора.
Технические части практически все перечисленное для армии только из более грубой (в смысле толстой, крепкой) и немаркой ткани, с добавлением фартуков и прочих необходимых элементов. (для повседневной формы лучше всего закрепить определенный цвет серый там или коричневый).
«Крыса тыловая обыкновенная», тут уж вопрос комплектования … если из «инвалидов» неспособных к строевой, то одежда воинского образца с элементом указывающим на их теперешний статус (чернильница там на цепочке), а если из штатских неспособных за меч взятся, то этакий «чиновничий мундир» гражданского образца с военной блямбой.